Igasugune elektrooniline süsteem nõuab suhtlemist reaalse maailmaga. Selle tegemiseks kasutatakse andureid ja ajamid. Anduri eesmärk on tajuda erinevaid energiavorme, olgu see siis liikumis-, termiline, elektriline või magnetiline. Kus täiturmehhanisme kasutatakse voolude või pingete vahetamiseks. Andureid, sealhulgas täiturmehhanisme, nimetatakse anduriteks. Selle seadme põhieesmärk on teisendada signaali rakendatud vorm teisteks signaalideks vastavalt süsteemi nõuetele. Andurid on saadaval nii digitaalsel kui ka analoogsel kujul. Sisendfunktsioone teostavad andurid ja seadmeid juhitakse väljastpoolt täiturmehhanismide abil.Mis on andur?Anduritena nimetatakse elektri- või elektroonikaseadet, mis järgib ülekande põhimõtet. Need seadmed on paigaldatud automaatika- ja juhtimissüsteemide piiridele. Peamine tegur, mida muundurite puhul arvesse võtta, on nende tõhusus. Ükski andur ei ole senti protsenti efektiivne. Andurite tüübid ja rakendused Andurite põhiklassifikatsioon on mehaanilised ja elektrilised muundurid. Andureid, mis reageerivad väikestele keskkonnamuutustele, nimetatakse mehaanilisteks muunduriteks. Füüsikalise signaali muutumist elektriliseks vormiks nimetatakse elektrilisteks muunduriteks. Andureid klassifitseeritakse erinevate kriteeriumide alusel. Näiteks temperatuur, rõhk, nihe on kogused. Nende suuruste mõõtmiseks on spetsiaalsed andurid. Peale selle liigitab asjaomane toiming muundurid piesoelektrilisteks, saaliefektiks, fotojuhtideks jne... Tarneallika seisukorra tõttu jaotatakse andurid kahte tüüpi, mida nimetatakse aktiivseteks ja passiivseteks muunduriteks. Aktiivne tüüpi muundurid ei vaja mingit toiteallikat. Selle töö sõltub sellega seotud energia muundamise põhimõttest. Andurit, mis vajab muundamise toimimiseks välist toidet, nimetatakse passiivseteks muunduriteks. Loodud väljundsignaal koosneb teatud tüüpi elektrilistest parameetritest. Mõned kõige sagedamini kasutatavad andurite tüübid on loetletud järgmiselt: Piesoelektrilised muundurid Muundur, mis kasutab piesoelektrilist efekti temperatuuri, rõhu või kiirenduse jne suuruse muutumise mõõtmiseks energia muundamise teel elektriliseks vormiks. Seda tüüpi andureid nimetatakse piesoelektrilisteks muunduriteks. Piesoelektriline andur Piesoelektriline muundurRakendused Piesoelektrilise muunduri rakendused hõlmavad järgmist. Meditsiinidiagnostika keskustes kasutatakse piesoelektrilisi materjale. Biomeditsiini valdkonnas kasutatakse neid viljakusraviks. Lennujaamades või restoranides kasutatavatel uste automaatsetel avamis- ja sulgemissüsteemidel on seda tüüpi andurid. Üldine näide on tulemasin, mida kasutatakse köök, millel on piesoelektrilised muundurid. Seda tüüpi andurid on mikrofonidel. Rõhuandurid Rõhuandureid nimetatakse ka rõhuanduriteks. Andur genereerib väljundid elektrilise signaalina, kui sisendiks avaldatakse rõhku, nimetatakse rõhuanduriks.rõhuandurSee koosneb kahest olulisest osast. Elastne materjal deformeerub surve avaldamisel, millele järgneb deformatsiooni tuvastamiseks elektriseade.Rõhuanduri rakendused hõlmavad järgmist.Veetaseme mõõtmiseks paagis.Gaasi lekke mõõtmiseks konkreetse rõhutaseme korral on mainitud, et neid muundureid kasutatakse.Voolukiiruse jälgimisel eelistatakse neid andureid.Farmaatsia- ja biotööstuses kasutatakse sanitaarsurvetüüpi andureid.TemperatuurianduridSee on anduri tüüp, mis teisendab füüsikalise suuruse, milleks on temperatuur, elektriliseks suuruseks. . Termopaar on temperatuurianduri parim näide. Kuna see genereerib elektrilisi signaale klemmide temperatuuride erinevuse põhjal. TemperatuuriandurRakendused Temperatuuriandurite rakendused hõlmavad järgmist.Erinevate elektrooniliste seadmete (nt kliimaseadmed) temperatuuri reguleerimiseks kasutatakse temperatuuriandureid.Paljud automaatsed ahelad, nagu analoog-digitaalmuundurid, keskkonnaseire ja juhtimissüsteemid, nõuavad temperatuuri mõõtmist.Ultraheli Andurid Muundurid, mis on võimelised ultrahelilaineid elektrilisteks signaalideks teisendama, on tuntud kui ultrahelimuundurid. Ultraheli-muundur UltrahelimuundurRakendused Ultrahelimuunduri rakendused hõlmavad järgmist.Objektide tuvastamise ahelad kasutavad ultraheliandureid.Kauguse mõõtmine heli peegelduse põhjal on ultrahelianduritega nii raske ülesanne.Anduri omadusedAndurite omadused jagunevad kaheks tüübid staatilised ja dünaamilised.Andurite staatilised karakteristikud on järgmised: TäpsusTekitav väljund on võrdeline mõõdetava kogusega. Seetõttu on lineaarsus andurite üks omadusi.Andur peab olema piisavalt vastupidav, et taluda ülekoormust.KordatavusVäga stabiilne TöökindlusTundlikkusMinimaalne suurusAndurid, mille väljundi muutused on aja funktsioonid, omavad dünaamilisi omadusi. Mõned dünaamilised karakteristikud, mille põhjal muundurid valitakse, on järgmised: Viga (esines dünaamiliselt) Dünaamiline ulatuse täpsusSaadud väljundi kiirus Nii staatilised kui ka dünaamilised omadused määravad andurite üldise jõudluse. Nende seadmete valikukriteeriumid põhinevad sellistel parameetritel. Seega on andurid kõige populaarsem elektroonikasüsteemides kasutatav seade. Signaalide teisendusprotsess on üks olulisi ülesandeid soovitud tulemuste saavutamiseks automaatikaahelates. Inseneriprojektides mängivad muundurid suurt rolli selliste füüsikaliste parameetrite nagu temperatuur, jõud, rõhk, pinge või vool jne mõõtmisel... Millist tüüpi andureid kasutatakse juhtimisahelates kõige sagedamini?